Au numéro 15 de l’actuelle rue Jean-Jacques Rousseau, cet hôtel doit son nom à Pierre Lambert. C’est à ce chanoine de Genève que l’on doit également la construction de l’église des Cordeliers, actuelle cathédrale du diocèse d’Annecy dans la même rue. Les architectures de ces deux bâtiments présentent d’ailleurs des similitudes.

François de Sales habite cette maison Lambert de 1602, date de son accession à la tête du diocèse de Genève, jusqu’à 1610. François de Sales s’installe dans l’hôtel de la rue Sainte-Claire, alors occupé par le président Favre. Ce dernier quitte Annecy pour se rendre présider le Sénat de Savoie à Chambéry.